Работу пакета AVR Studio удобно рассматривать на примере какой-либо конкретной программы. В качестве иллюстрации рассмотрим. В открывшемся окне «Create new Project» надо указать имя проекта, (в нашем случае — sample 1) и имя файла инициализации (рис. После нажатия кнопки Next. Разбираемся с библиотекой FatFs, пишем программу в AVR Studio, симулируем все в Proteus Немного о FatFs FatFs - это модуль файловой системы. А функции для ATA MMC(SD) USB нужно искать в примерах (FatFs sample projects). Ff.c и ff.h — непосредственно сам модуль FatFs. ПРОГРАММИРОВАНИЕ AVR. Результат написания и компиляции программы - файл-прошивку с расширением.hex (и возможно файл.epp или.bin с содержимым для EEPROM МК) нужно записать ('зашить', 'загрузить', 'прожечь') в МК AVR. МК AVR можно (пере-) программировать не менее 10000 раз, при.

Доступ к портам I/O AVR на языке C (GCC, WinAVR) Добавил(а) microsin Меня часто спрашивают, как управлять ножками GPIO микроконтроллера AVR, и как читать их состояние. Несмотря на то, что это довольно просто, описано не только в даташите, но и во многих статьях, например 1, поток вопросов не уменьшается. Все порты AVR (под AVR обычно подразумеваются микроконтроллеры популярных серий megaAVR и tinyAVR компании Atmel, например ATmega32A, примененный в макетной плате AVR-USB-MEGA16) обладают функционалом чтение-модификация-запись ( read-modify-write) при работе с выводами микроконтроллера как обычными портами ввода вывода (general purpose I/O ports, GPIO). При этом можно поменять направление (задать что это - вход или выход) для каждой отдельной ножки GPIO (вывода порта AVR).

Каждая ножка также имеет симметричный выходной буфер (два CMOS-ключа, один на +, другой на -), который может выдавать выходной ток от плюса питания (VCC, обычно +5V, drive source), или от земли (GND, минус источника питания, sink source). Мощность выходного драйвера более чем достаточна для прямого управления светодиодом (LED). Также для всех выводов портов, настроенных как вход, можно селективно подключить внутренний верхний нагрузочный резистор ( pull-up), встроенный прямо в кристалл микроконтроллера.

Все выводы имеют защищающие от перенапряжения диоды, подключенные к VCC и GND. Упрощенная схема порта AVR, настроенного как вход (состояние по умолчанию, DDRxn 0). Упрощенная схема порта AVR, настроенного как выход (DDRxn 1). Примечания к рисункам: Pxn - имя ножки порта микроконтроллера, где x буква порта (A, B, C или D), n номер разряда порта (7.

C pin - паразитная емкость порта. VCC - напряжение питания. R pu - отключаемый нагрузочный верхний резистор (pull-up). PORTxn - бит n регистра PORTx. PINxn - бит n регистра PINx.

DDRxn - бит n регистра DDRx. Каждый порт микроконтроллера AVR (обычно имеют имена A, B и иногда C или даже D) имеет 8 разрядов, каждый из которых привязан к определенной ножке корпуса. Каждый порт имеет три специальных регистра DDRx, PORTx и PINx (где x соответствует букве порта A, B, C или D). Назначение регистров: DDRx Настройка разрядов порта x на вход или выход.

PORTx Управление состоянием выходов порта x (если соответствующий разряд настроен как выход), или подключением внутреннего pull-up резистора (если соответствующий разряд настроен как вход). PINx Чтение логических уровней разрядов порта x. Регистр DDRx выбирает направление работы каждой отдельной ножки порта. Если в разряд регистра DDRx записана лог. 1, то соответствующая ножка будет сконфигурирована как выход.

Ноль означает, что порт сконфигурирован как вход (состояние по умолчанию, которое устанавливается после сброса или включения питания). Если в разряд DDRx записан 0, и в соответствующий разряд PORTx записана 1, то порт не только сконфигурирован как вход, но к нему также еще и подключен внутренний верхний нагрузочный резистор (input pull-up). Если в разряд DDRx записан 0, и в соответствующий разряд PORTx также записан 0, то порт сконфигурирован как вход с высоким входным сопротивлением, что соответствует отключенному выходному состоянию (третье состояние), при этом можно для искусственного создания логических уровней подключать внешние нагрузочные резисторы (pull-up верхний на VCC или pull-down нижний на GND). Если в разряд PORTx записана лог.

1, и в соответствующий разряд DDRx записана лог. 1, то порт сконфигурирован как выход, и на выходе будет лог. Если в разряд PORTx записана лог.

0, и в соответствующий разряд DDRx записана лог. 1, то порт сконфигурирован как выход, и на выходе будет лог. Биты PORTx управляют состоянием выходного порта, при условии что в соответствующий порту разряд DDRx записана лог. Логическая схема организации порта ввода/вывода (GPIO) микроконтроллера ATmega32A.

Предварительная настройка проекта для доступа к GPIO Теперь перейдем к языку C - как можно управлять ножками микроконтроллера AVR? Когда Вы используете WinAVR GCC (или соответствующий GCC-тулчейн от Atmel, который устанавливается вместе с AVR Studio или Atmel Studio), то нужно правильно настроить проект, чтобы нормально распознавались имена регистров AVR (имена DDRA, DDRB, PORTA, PORTB, PINA, PINB и другие), и преобразовывались в нужные адреса. Для этого имеется специальный файл заголовка io.h, который находится в папках инсталляции WinAVR (к примеру, это может быть папка c: WinAVR-20100110 avr include avr) или соответствующего тулчейна Atmel (для Atmel Studio это может быть папка c: Program Files Atmel Atmel Studio 6.0 extensions Atmel AVRGCC 3.3.2.31 AVRToolchain avr include avr).

Для того, чтобы подключить заголовок io.h, нужно в код модуля (например файл main.c) добавить строку с директивой #include, и в настройках проекта правильно указать тип микроконтроллера. Вот как указывается директива #include. #include Имя (модель) процессора AVR может быть указано либо прямо в файле Makefile определением переменной DEVICE, или просто в настройках проекта (AVR Studio или Atmel Studio). Вот пример куска Makefile, где задан тип микроконтроллера ATmega32: FCPU = 12000000 DEVICE = atmega32 BOOTLOADERADDRESS = 0x7000. Треки качающие танцпол 2012 скачать.

Вот так настраивается тип микроконтроллера в свойствах проекта AVR Studio 4.19 (меню Project - Configuration Options): Вот так настраивается тип микроконтроллера в свойствах проекта Atmel Studio 6.0 (меню Project - Properties): После того, как подключен файл io.h и задан тип микроконтроллера для проекта, можно в коде программы на языке C использовать имена регистров AVR. Через имена регистров осуществляется доступ к портам GPIO микроконтроллера.

Как работать с портами AVR как с выходами. 1 2 DDRD = 0; //настройка всех выводов порта D как входов i = PIND; //прочитать все 8 ножек порта D и сохранить значение в i Как работать с отдельными ножками порта AVR как с выходами Есть возможность получить доступ к отдельным ножкам порта AVR. Это позволяет гибко использовать разряды порта для разных применений. Некоторые из выводов 8-разрядного порта могут быть сконфигурированы и работать как выходы, причем остальные выводы порта могут работать как входы. Разные разряды одного порта могут выполнять разные функции в зависимости от потребностей пользователя. Например, нам нужно, чтобы у порта D разряды 0, 2, 4, 6 (PD0, PD2, PD4, PD6) работали как входы (input), и разряды 1, 3, 5, 7 (PD1, PD3, PD5, PD7) работали как выходы (output).

Тогда мы можем использовать код наподобие следующего. Может конечно глупый вопрос, как мне записать в бит значение переменной? Например: я хочу установить или снять один бит определённого порта с помощью значения переменной, которая может быть нулём или единицей. В BASCOM AVR это делается просто до безобразия и выглядит типа PORTD.7=var таким образом 1 бит переменной var записывается в 7 бит порта и не важно что там было до этого 1 или 0.

Microsin: в среде BASCOM конечно установка бита выглядит просто, и в этом есть определенные плюсы. Однако оператор BASIC все равно транслируется в несколько ассемблерных команд, причем не всегда оптимально. Это плата за 'простоту' тем, что Вы на BASIC получаете плохое управление генерируемым кодом. На языке C для AVR тоже в принципе ничего сложного: #define BIT7MASK1 = 0x80 #define BIT7MASK0 = 0x7F if (var!=0) PORTD = BIT7MASK1; else PORTD &= BIT7MASK0; Если оформить этот блочок кода в виде макроса на C, то получится практически то же самое, что и в BASCOM. Зато на языке C у Вас полное управление системой, и Вы в каждый момент четко понимаете, что происходит у Вас в программе.

Ломаю голову, как программно организовать одностороннюю посылку из 3 символов (1 буква и 2 цифры, например 'G23') между двумя микроконтроллер ами (ATmega1280) по 1 общей ножке любого порта Это нужно для для синхронизации одинаковых подпрограмм на 2-х микроконтроллер ах. Нечто подобное можно реализовать через библиотеку Serial.println;Seria l.read;, но завязана она на UART(PORTE0 & PORTE1), и что неудобно для моего случая. Microsin: строки для поиска в Google: 'AVR274: однопроводный, программный UART на tinyAVR и megaAVR' 'AVR: отладочный вывод через UART (RS232 debug)'.